Герб утвержден в 1780 году. Геральдическое описание гласит: «В червленом (красном) щите на золотом двухступенчатом подножии (ступени) такого же цвета трон (княжеский стол) без подлокотников с высокой спинкой; на сидении на зеленой с золотыми украшениями и кистями подушке - шапка Мономаха».

Значение символа следующее: «русское государство состоит из бывших «венценосных» земель».

Исторический герб вновь утвержден 22 мая 2000 года.

Празднование Дня герба и флага Тверской области 21 октября ведется с 2006 г.